自动感应门对障碍物是怎么判断的?

2020-06-09  来自: 重庆艺林自动门公司 浏览次数:30

重庆自动感应门

  重庆自动感应门:自动门防夹系统的成效完结建立在障碍物精确检测的基础上,经由进程及时分析自动门视频图象的各类特征,达到检测障碍物的方针。自动感应门视频图象为576X720大小,大部分为有关区,抵挡防夹成效不能供应资助,是以只针对朋分处置后的28X696大小自动门底部ROI中止分析,多么既减少运算量、前进策画速率,又能保存图象明显特性,便于系统完结。

  从中创造,异常无障碍物时自动门底部的方针前景标志数量为2,即只标志图象的偏上和偏下灰度值较高两部分,当标志数量不为2时,.2(b)(d)标志数量分别为1和4,判定此刻出现障碍物。然则在某些障碍物存在的特别情况下,标志数量也会是2,是扩大障碍物判定依据。从而进一步分析图象方针特性,设两个方针区域分别为A, B,无障碍物时两个方针区域质心位置在水温文笔直倾向的差值在很小的闽值范围内如式,同时参阅自动感应门活动中方针长轴的改变,设长轴长度分别为L,和LR,肇端列为YA·YB,则无障碍物时满足下如有障碍物,则进一步消除阴影的影响,在检测到障碍物的位置中止笔直梯度G的策画,取闽值5=0.43,若G>S则无障碍物,反之则存在障碍物。根据自动门视频图象检测障碍物的算法流程。

  按流程能够或许检测出绝大部分障碍物,及时输入检测效果旗帜暗号,完结重庆自动感应门的防夹成效。然则始末自动门的人或物多半是活动的,会构成视频图象必定程度上的不稳定,一致障碍物在继续的视频帧内容易出现边缘含糊的征象,从而对障碍物的分析判定构成滋扰,存在障碍物时检测效果常常发生持久的跳变。为了消除以上缺点,本文采用隔帧分析的方法,即对视频图象每2帧工作一次检测算法,当继续2次检测到障碍物时才终极判定存在障碍物。

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